Proponowane tematy prac przejściowych i dyplomowych:
| dr inż. Franciszek Dul | |
| Modelowanie i symulacja ruchu obiektów dynamicznych (samolotu, śmigłowca, rakiety, drona, samochodu, motocykla, robota, dźwigu,...). | PI, I, PM, M |
| Sterowanie samolotem, dronem, śmigłowcem, rakietą, statkiem kosmicznym,... | PI, I, PM, M |
| Stabilizacja lotu samolotu, satelity. | PI, I, PM, M |
| Lot po zadanym torze. | PI, I, PM, M |
| Automatyzacja manewrów (VOR, ILS, lądowanie). | PI, I, PM, M |
| Sterowanie samochodem, pojazdem jednośladowym. | PI, I, PM, M |
| Minimalizacja czasu przejazdu. | PI, I, PM, M |
| Sterowanie pracą silnika odrzutowego. | PI, I, PM, M |
| Sterowanie pracą dźwigu. | PI, I, PM, M |
| Sterowanie robotem. | PI, I, PM, M |
| Sterowanie optymalne LQR, LQG, LTR. | PI, I, PM, M |
| Sterowanie odporne H2, H¥. | PI, I, PM, M |
| Sterowanie nieliniowe. | PI, I, PM, M |
| Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do modelowania i sterowania obiektami. | PI, I, PM, M |
| Sterowanie neuronowe. | PI, I, PM, M |
| Uczenie ze wzmocnieniem. | PI, I, PM, M |
| Głębokie uczenie. | PI, I, PM, M |
| Czynne tłumienie drgań. | PI, I, PM, M |
| Flatter samolotu. | PI, I, PM, M |
| Aktywne tłumienie drgań aeroelastycznych. | PI, I, PM, M |
| Programowanie w językach Python, C++, Matlab. | PI, I, PM, M |
| dr hab. inż. Robert Głębocki | |
| Modelowanie i symulacja UAV | PI, I, PM, M |
| Modelowanie i symulacja rakiet i pocisków | PI, I, PM, M |
| Modelowanie i symulacja naziemnych obiektów autonomicznych | PI, I, PM, M |
| Analiza dynamiki działania systemów w układzie hardware in the loop | PI, I, PM, M |
| Synteza układów sterowania | PI, I, PM, M |
| Współdziałanie grup systemów bezzałogowych naziemnych i latających | PI, I, PM, M |
| Systemy nawigacji i sterowania rakiet | PI, I, PM, M |
| Systemy nawigacji i sterowania UAV | PI, I, PM, M |
| Systemy nawigacji inercjalnej | PI, I, PM, M |
| mgr inż. Mariusz Jacewicz | |
| Modelowanie i symulacja działania prostych układów mechanicznych (np. wahadło wieloczłonowe na wózku) | PI, PM |
| Sterowanie nieliniowe | PI, PM |
| Modelowanie i symulacja błędów jednostek nawigacji bezwładnościowej (modele przyspieszeniomierzy i giroskopów) | PI, PM |
| Algorytmy wyznaczania orientacji przestrzennej, prędkości i pozycji na podstawie danych z przyspieszeniomierzy i giroskopów | PI, PM |
| Programowanie w języku MATLAB/tworzenie schematów blokowych w SIMULINK-u | PI, PM |
| Tworzenie modeli autopilotów dla statków powietrznych (regulacja PID, LQR) | PI, PM |
| Symulacja ruchu obiektów dynamicznych (stałopłatów, sterowców, wiropłatów, samochodów, okrętów podwodnych, balonów, statków kosmicznych, etc.) | PI, PM |
| Przetwarzanie obrazu w pakiecie MATLAB (rejestracja danych, wykrywanie krawędzi, transformacje obrazu, izolowanie obiektu od tła, etc.) | PI, PM |
| Algorytmy wyznaczania orientacji przestrzennej obiektu (np. statku kosmicznego) na podstawie danych z kamer (RANSAC, PnP, POSIT) | PI, PM |
| Tworzenie baz danych charakterystyk aerodynamicznych obiektów latających na potrzeby numerycznej symulacji lotu (metody analityczne, programy DATCOM, XFLR5) | PI, PM |
| Analiza widmowa i filtracja sygnałów | PI, PM |
| Układy sterowania wykorzystujące logikę rozmytą (modele w MATLAB-ie i SIMULINK-u) | PI, PM |
| Modelowanie ruchu statku powietrznego w polu wiatru | PI, PM |
| Analiza parametrów lotu samolotu podczas wykonywania figur akrobacji lotniczej (beczka, korkociąg, manewr Immelmanna, kobra) | PI, PM |
| Modele układów wykonawczych sterowania | PI, PM |
| Lot według zadanej trasy (symulacja komputerowa) | PI, PM |
| Walidacja modeli komputerowych ruchu statków powietrznych z użyciem rzeczywistych danych z lotu | PI, PM |
| Inne tematy zaproponowane przez studentów | PI, PM |
| dr inż. Piotr Lichota | |
| Badanie stateczności wybranych konstrukcji | M |
| Budowa modeli ruchu statków powietrznych | PI, PM |
| Identyfikacja modeli ruchu samolotu | PI, I, PM, M |
| Określanie charakterystyk aerodynamicznych wysokomanewrowego samolotu | PI |
| Porównanie metod identyfikacji statków powietrznych | I, M |
| Transformata falkowa w analizie parametrów lotu | PM, M |
| Wpływ układu sterowania na ruch samolotu | I, M |
| Wykorzystanie systemu wektorowania ciągiem do poprawy własności lotnych statku powietrznego | M |
| Zagadnienia projektowania wychyleń powierzchni sterowych | PI, I, PM, M |
| prof. nzw. dr hab. inż. Ryszard Maroński | |
| Minimalizacja zużycia paliwa przez samolot pseudospektralną metodą Czebyszewa. | PI, I, PM, M |
| Optymalizacja strategii rozgrywania biegów lekkoatletycznych metodami sterowania optymalnego / Strategy optimization in competitive running applying optimal control methods. | PI, I, PM, M |
| dr inż Krzysztof Rogowski | |
| Projekt konstrukcyjny siłowni wiatrowej pracującej w ekstremalnych warunkach pogodowych | PI, I, PM, M |
| Obliczenia numeryczne różnych typów siłowni wiatrowych | PI, I, PM, M |
| Badanie wpływu kształtu dachu na osiągi siłowni wiatrowych | PI, I, PM, M |
| Analiza drgań śmigła ogonowego helikoptera Mi2 | PI, I, PM, M |
| Badania eksperymentalne rzeczywistych osiągów siłowni wiatrowych | PI, I, PM, M |
| Optymalizacja kształtu profili łopat siłowni wiatrowych | PI, I, PM, M |
| Optymalizacja kąta nastawienia łopat siłowni wiatrowych o pionowej osi obrotu | PI, I, PM, M |
| Badanie wpływu oblodzenia łopat na osiągi siłowni wiatrowej | PI, I, PM, M |
| Obliczenia numeryczne flatteru łopaty skrzydła | PI, I, PM, M |
| Badania eksperymentalne flatteru łopaty skrzydła | PI, I, PM, M |
| Opracowanie uproszczonych modeli aerodynamicznych dla siłowni wiatrowej typu Darriausa | PI, I, PM, M |
PI - praca przejściowa inżynierska
PM - praca przejściowa magisterska
I - praca dyplomowa inżynierska
M - praca dyplomowa magisterska