dr inż. Mariusz Jacewicz

Publikacje:

• D. Miedziński, M. Jacewicz, K. Kaczmarek, S. Topczewski, R. Głębocki, i A. Kopyt, „An Efficient Swarm Control Algorithm for Covering an Area with Communication Network”, JAMRIS, s. 1–12, 2026 (in print).
• R. Ożóg, M. Jacewicz, R. Głębocki, A. Czudek, i T. Kazubski, „Development of AZ-5 Unmanned Solar-Powered Aircraft”, w 11th European Conference for AeroSpace Sciences (EUCASS) proceedings, EUCASS EUCASS, 2025, s. 1–9. doi: 10.13009/EUCASS2025-039
• D. Florczak, M. Jacewicz, A. Kopyt, i R. Głębocki, „Autonomous solar-powered docking station for quadrotor drones–Design and testing”, Proc. Inst. Mech. Eng. Part G-J. Aerosp. Eng., t. 239, Art. nr 15, 2025, doi: 10.1177/09544100251331282
• M. Jacewicz, D. Miedziński, G. Chmaj, i R. Głębocki, „Model-Based Development of Autopilot for a Gasodynamically Controlled High-Speed Unmanned Aerial Vehicle”, JAMRIS, t. 19, Art. nr 2, 2025, doi: 10.14313/jamris-2025-010
• R. Ożóg et al., „Airborne solar radiation measurement using a small unmanned aircraft: New dataset”, Proc. Inst. Mech. Eng. Part G-J. Aerosp. Eng., t. 239, Art. nr 15, 2025, doi: 10.1177/09544100251330018
• R. Ożóg, M. Jacewicz, R. Głębocki, i J. Hanke, „In-Flight Solar Radiation Intensity Measurement Using a Small Unmanned Aerial Vehicle”, JAMRIS, s. 1–20, 2025.
• D. Miedziński, M. Jacewicz, S. Topczewski, i R. Głębocki, „Symulator roju dronów w formacjach uwzględniający zużycie akumulatora”, w Mechanika w Lotnictwie ML-XXI 2024, K. Sibilski i P. Lichota, Red., Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, 2024, s. 165–167. [Online]. Dostępne na: http://ptmts.org.pl/wp-content/uploads/2024/11/13.pdf
• R. Głębocki, R. Ożóg, M. Jacewicz, i J. Hanke, „Strategie wykonywania lotów jako potencjalne źródła energii dla bezzałogowych statków powietrznych”, w Mechanika w Lotnictwie ML-XX 2022, K. Sibilski i P. Lichota, Red., Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, 2023, s. 89–102. doi: 10.15632/ml2022/89-102.
• M. Jacewicz, R. Głębocki, i D. Miedziński, „Opracowanie i walidacja modelu symulacyjnego quadrotora na potrzeby analizy wykorzystania energii podczas lotu”, w Mechanika w Lotnictwie ML-XX 2022, K. Sibilski i P. Lichota, Red., Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, 2023, s. 1–19. [Online]. Dostępne na: http://ptmts.org.pl/wp-content/uploads/2023/03/12-13-Jacewicz-inni.pdf
• D. Miedziński, R. Głębocki, i M. Jacewicz, „Analysis of Sounding Rocket Dispersion Using Monte-Carlo Simulation”, w Automation 2023: Key Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques, R. Szewczyk, C. Zieliński, M. Kaliczyńska, i V. Bučinskas, Red., w Lecture Notes in Networks and Systems, vol. 630. Springer, 2023, s. 39–50. doi: 10.1007/978-3-031-25844-2_4
• D. Miedziński, R. Głębocki, i M. Jacewicz, „Wykorzystanie metod optymalizacyjnych do sterowania pociskiem rakietowym wyposażonym w zestaw silników korekcyjnych na stały materiał pędny”, w Mechanika w Lotnictwie ML-XX 2022, K. Sibilski i P. Lichota, Red., Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, 2023, s. 1–13. [Online]. Dostępne na: http://ptmts.org.pl/wp-content/uploads/2023/03/23-31-Miedzinski-inni.pdf
• R. Głębocki, M. Żugaj, i M. Jacewicz, „Validation of the energy consumption model for a quadrotor using Monte-Carlo simulation”, Archive of Mechanical Engineering, t. 70, Art. nr 1, 2023, doi: 10.24425/ame.2022.144075.
• N. Sahbon, M. Jacewicz, P. Lichota, i K. Strzelecka, „Path-Following Control for Thrust-Vectored Hypersonic Aircraft”, Energies, t. 16, Art. nr 5, 2023, doi: 10.3390/en16052501
• M. Jacewicz, M. Żugaj, R. Głębocki, i P. Bibik, „Quadrotor Model for Energy Consumption Analysis”, Energies, t. 15, Art. nr 19, 2022, doi: 10.3390/en15197136.
• M. Jacewicz, P. Lichota, D. Miedziński, i R. Głębocki, „Study of Model Uncertainties Influence on the Impact Point Dispersion for a Gasodynamicaly Controlled Projectile”, Sensors, t. 22, Art. nr 9, 2022, doi: 10.3390/s22093257.
• P. Lichota, M. Jacewicz, R. Głębocki, i D. Miedziński, „Wavelet-Based Identification for Spinning Projectile with Gasodynamic Control Aerodynamic Coefficients Determination”, Sensors, t. 22, Art. nr 11, 2022, doi: 10.3390/s22114090.
• R. Głębocki, A. Kopyt, M. Jacewicz, i D. Florczak, „Autonomous Solar-Powered Docking Station for the Unmanned Quadrotors”, paper presented, 2022.
• R. Głębocki, A. Kopyt, M. Jacewicz, i D. Florczak, „Autonomous Solar-Powered Docking Station For UAVs”, paper presented, 2022.
• A. Kopyt, M. Matyjewski, R. Głębocki, i M. Jacewicz, „AUTONOMOUS DOCKING SYSTEM FOR UAVS”, paper presented, 2022.
• A. Kopyt, R. Głębocki, M. Jacewicz, i D. Florczak, „Autonomous solar-powered docking station for UAV”, paper presented, 2022.
• R. Glębocki i M. Jacewicz, „Quadrotor motion analysis and control in wind field environment”, paper presented, 2021.
• R. Głębocki, M. Jacewicz, i R. Ożóg, „Monte-Carlo Based Lateral Thruster Parameters Optimization for 122 mm Rocket”, w Automation 2020: Towards Industry of the Future. Proceedings, R. Szewczyk, C. Zieliński, i M. Kaliczyńska, Red., w Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 1140. Springer, 2020, s. 125–134. doi: 10.1007/978-3-030-40971-5_12.
• R. Głębocki i M. Jacewicz, „Parametric Study of Guidance of a 160-mm Projectile Steered with Lateral Thrusters”, Aerospace, t. 7, Art. nr 5, 2020, doi: 10.3390/aerospace7050061.
• R. Głębocki i M. Jacewicz, „Sensitivity Analysis and Flight Tests Results for a Vertical Cold Launch Missile System”, Aerospace, t. 7, Art. nr 12, 2020, doi: 10.3390/aerospace7120168.
• M. Jacewicz, R. Głębocki, i R. Ożóg, „Use of Wind Tunnel Measurements Data in Cold Launched Missile Flight Simulations”, PAR, t. 24, Art. nr 1, 2020, doi: 10.14313/PAR_235/49.
• P. Lichota, J. Szulczyk, i M. Jacewicz, „Spinning gasodynamic projectile system identification experiment design”, Aircraft Engineering and Aerospace Technology, t. 92, Art. nr 3, 2020, doi: 10.1108/AEAT-06-2019-0124.
• R. Ożóg, M. Jacewicz, i R. Głębocki, „Modified trajectory tracking guidance for artillery rocket”, J. Theor. Appl. Mech., t. 58, Art. nr 3, 2020, doi: 10.15632/jtam-pl/121981.
• A. Szklarski, M. Jacewicz, i R. Głębocki, „Impact point prediction guidance parametric studyfor 155 mm rocket assisted artillery projectilewith lateral thrusters”, Archive of Mechanical Engineering, t. 67, Art. nr 1, 2020, doi: 10.24425/ame.2020.131682.
• R. Ożóg, M. Jacewicz, i R. Głębocki, „Side Thrusters Firing Logic for Artillery Rocket”, research report, 2019.
• R. Głębocki i M. Jacewicz, „Analysis of the cold launch method of a research rocket”, w Mechanika w lotnictwie ML-XVIII 2018, t. 1, 2, K. Sibilski, Red., Warszawa: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2018, s. 127–138. [Online]. Dostępne na: http://ptmts.org.pl/wydawnictwa/
• R. Głębocki, M. Jacewicz, i R. Ożóg, „Some problems of Aerodynamic and Lateral-Jet Blended Control for the Surface-to-Air Missile”, w Automation 2018: Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques, R. Szewczyk, C. Zieliński, i M. Kaliczyńska, Red., w Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 743. Springer, 2018, s. 308–316.
• R. Głębocki, M. Jacewicz, i A. Szklarski, „Miniature Bomb Concept For Unmanned Aerial Vehicles”, Archive of Mechanical Engineering, t. 65, Art. nr 3, 2018, doi: 10.24425/124488.
• R. Głębocki i M. Jacewicz, „Navigation for Satellite Formation Flying”, Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa, t. 9, Art. nr 2(32), 2018, doi: 10.5604/01.3001.0012.1098.
• R. Głębocki i M. Jacewicz, „Simulation study of a missile cold launch system”, J. Theor. Appl. Mech., t. 56, Art. nr 4, 2018, doi: 10.15632/jtam-pl.56.4.901.
• R. Głębocki i M. Jacewicz, „System pionowego startu rakiety z wykorzystaniem sterowania gazodynamicznego”, Problemy Techniki Uzbrojenia, t. 47, Art. nr 145, 2018, doi: 10.5604/01.3001.0012.1271.
• R. Głębocki i M. Jacewicz, „Satellite formation flight vision navigation system”, w Proceedings of the 55th AIAA Aerospace Science Meeting, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2017, s. 1–7. doi: 10.2514/6.2017-1333.
• R. Głębocki i M. Jacewicz, „Vision based navigation for satellite docking”, Journal of KONES, t. 24, Art. nr 1, 2017, doi: 10.5604/01.3001.0010.2814.
• R. Głębocki i M. Jacewicz, „System pionowego startu rakiety z wykorzystaniem sterowania Gazodynamicznego”, paper presented, 2017.
• M. Jacewicz i R. Głębocki, „Six Degrees of Freedom Rocket Simulation with Soft-Launch System”, paper presented, 2017.
• R. Głębocki i M. Jacewicz, „System nawigacji wizyjnej na potrzeby serwisowania satelitów”, w Mechanika w lotnictwie: ML-XVII 2016, T1, K. Sibilski, Red., Warszawa: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2016, s. 89–102.
• M. Żugaj, P. Bibik, i M. Jacewicz, „UAV Aircraft Model For Control System Failures Analysis”, J. Theor. Appl. Mech., t. 54, Art. nr 4, 2016.
• R. Głębocki i M. Jacewicz, „Navigation for Satellites”, w Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques. Proceedings of AUTOMATION-2016, March 2-4, 2016, Warsaw, Poland, R. Szewczyk, C. Zieliński, i M. Kaliczyńska, Red., w Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 440. Springer International Publishing, 2016, s. 647–658.
• R. Głębocki i M. Jacewicz, „Dynamics and control of vehicle with vision based navigation system”, w Dynamical Systems Control and Stability, J. Awrejcewicz, M. Kazimierczak, J. Mrozowski, i P. Olejnik, Red., Łódź: ARSA Druk i Reklama, 2015, s. 221–229.

Udział w projektach badawczych:

• Opracowanie innowacyjnej stacji dokująco-ładującej dla Bezzałogowych Statków Powietrznych wykorzystującej OZE. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego w ramach Programu Inteligentny Rozwój. Projekt realizowany w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju: Szybka Ścieżka  4/1.1.1/2020 „OZE w transporcie”. Okres realizacji projektu: 01.01.2021 r. –  31.12.2022 r.
• Uniwersalny moduł inercyjnej nawigacji zliczeniowej (IMU) do układów sterowania i naprowadzania rakiet. Uniwersalny moduł inercyjnej nawigacji zliczeniowej (IMU) do układów sterowania i naprowadzania rakiet. ISE/2021/SZAFIR/NAVIMU. Okres realizacji projektu: 01.06.2021 r. – 31.05.2024 r.
• Opracowanie gazodynamicznego modułu sterującego, precyzyjnego naprowadzania dla pocisku rakietowego. Projekt finansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach umowy nr DOB-SZAFIR/03/B/002/01/2021, w ramach programu „Rozwój nowoczesnych, przełomowych technologii służących bezpieczeństwu i obronności państwa” – SZAFIR 1. Okres realizacji projektu: 01.06.2021 r. – 31.05.2024 r.
• UWSR – Rozwój technologii układów wykonawczych sterowania dla rakiet/ Projekt współfinansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach Konkursu Nr 8/2016 na podstawie Umowy nr DOB-BIO8/10/01/2016 (okres realizacji projektu: 27.12.2016 r. – 26.05.2020 r.)
• SATSerwis – System nawigacji wzajemnej satelitów na potrzeby ich serwisowania na orbicie oraz lotu w formacji Projekt finansowany w ramach Programu Badań Stosowanych Narodowego Centrum Badań i Rozwoju na podstawie Umowy nr PBS2/B3/17/2013 (okres realizacji projektu: 01.09.2013 r. – 30.11.2016 r.)
• MYSTERY – Metodyka syntezy systemu sterowania statkiem powietrznym z uwzględnieniem sytuacji podwyższonego ryzyka. Projekt realizowany w ramach Programu Badań Stosowanych finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju (NCBiR) na podstawie Umowy nr PBS2/B6/19/2013 (okres realizacji projektu: 01.10.2013 r. – 30.09.2016 r.

Nagrody i wyróżnienia:

• Nagroda Dziekana Wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa za wyróżniające osiągnięcia naukowe w grupie młodych pracowników (14 grudnia 2021 roku).
• Zajęcie 3-ego miejsca w Wydziałowym Plebiscycie Złotej Kredy 2022 w kategorii Najlepszy Prowadzący zajęcia w języku angielskim

Inna działalność:

• Recenzent w czasopiśmie Aerospace (ISSN: 2226-4310)
• Recenzent w czasopiśmie Drones (ISSN: 2504-446X)
• Recenzent w czasopiśmie Symmetry (ISSN: 2073-8994)
• Recenzent w czasopiśmie Energies (ISSN: 1996-1073)
• Recenzent w czasopiśmie Electronics (ISSN: 2079-9292)
• Recenzent w Mathematics (ISSN: 2227-7390)
• Recenzent w Journal of Marine Science and Engineering (ISSN: 2077-1312)
• Recenzent w czasopiśmie Aerospace Science and Technology (Online ISSN: 1626-3219)
• Recenzent w czasopiśmie Aircraft Engineering and Aerospace Technology (ISSN: 0002-2667)
• Recenzent w czasopiśmie CEAS Aeronautical Journal (Electronic ISSN: 1869-5590)

Kursy:

• „Zasady wsparcia edukacyjnego studentów z różnymi niepełnosprawnościami. Prowadzenie zajęć online dla osób ze specjalnymi potrzebami” (data 29.11.2022 r.). Szkolenie organizowane w ramach projektu pt. „Politechnika Warszawska Ambasadorem Innowacji na Rzecz Dostępności” (POWER-EFS).
• „MS Word – formatowanie i redagowanie tekstów w procesie kształcenia na poziomie średniozaawansowanym” (data 4-6.07.2022 r.). Szkolenie realizowane w ramach zad. 44 „Kompetentny wykładowca” projektu „NERW PW. Nauka – Edukacja – Rozwój – Współpraca”.
•  „Przygotowanie grafiki dla celów publikacyjnych i prezentacyjnych na poziomie podstawowym za pomocą oprogramowania GIMP” (data 20-22.07.2022 r.) Szkolenie realizowane w ramach zad. 44 „Kompetentny wykładowca” projektu „NERW PW. Nauka – Edukacja – Rozwój – Współpraca”.
• „Uczelnia wyższa wobec zaburzeń psychicznych i zaburzeń zachowania” (data 14 oraz 21.06.2022 r.). Szkolenie organizowane w ramach projektu pt. „Politechnika Warszawska Ambasadorem Innowacji na Rzecz Dostępności” (POWER-EFS).
• „Pierwsza pomoc z uwzględnieniem procedur wobec osób z niepełnosprawnościami” (data 24.05.2022 r.) Szkolenie organizowane w ramach projektu pt. „Politechnika Warszawska Ambasadorem Innowacji na Rzecz Dostępności” (POWER-EFS). 
• „Korupcja w administracji publicznej” (data 03.01.2022 r.). Szkolenie organizowane przy wsparciu finansowym dla Programu Zapobiegania i Zwalczania Przestępczości ze Strony Komisji Europejskiej – Dyrekcja Generalna, Wydział Spraw Wewnętrznych.
• „Korupcja w biznesie” (data 03.01.2022 r.). Szkolenie organizowane przy wsparciu finansowym dla Programu Zapobiegania i Zwalczania Przestępczości ze Strony Komisji Europejskiej – Dyrekcja Generalna, Wydział Spraw Wewnętrznych.
• „Przeciwdziałanie korupcji” (data 12.11.2021 r.). Szkolenie organizowane przy wsparciu finansowym dla Programu Zapobiegania i Zwalczania Przestępczości ze Strony Komisji Europejskiej – Dyrekcja Generalna, Wydział Spraw Wewnętrznych.
• Program Interdyscyplinarnego Kształcenia Doktorantów w zakresie Technologii Rakietowych
• Kurs programu AutoCAD
• Kurs programu Siemens NX

Dydaktyka:

• Mechanika I
• Mechanika II
• Mechanics II
• Metody modelowania i identyfikacji
• Zaawansowana teoria sterowania
• Mechanika lotu II