Strona główna » ZAiOL » Pracownicy »
Marcin Żugaj
|
Stopień naukowy: dr hab. inż.
Instytut: Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej
Telefon: 22 234 7445, 22 234 7516 |
BADANIA
Zainteresowania i doświadczenie
- Nawigacja i sterowanie
- Teoria sterowania
- Modelowanie ruchu obiektów
- Symulacja cyfrowa
Publikacje
1 skrypt, 34 referatów w czasopismach, 52 referatów w wydawnictwach konferencyjnych, 3 rozdziały w monografiach
Udział w projektach
- Integracja układów sterowania i nawigacji obiektów ruchomych, projekt KBN, 2000-2003
- ADFCS II – Affordable Digital Fly-By-Wire Control System for Small Commercial Aircraft, 5 program ramowy UE, 2002-2004
- Impulsowe sterowanie lotem małych inteligentnych pocisków przy wykorzystaniu metod naprowadzania opartych na sztucznych sieciach neuronowych, projekt KBN, 2004-2006
- Metody i algorytmy obliczeń w zintegrowanych układach nawigacji i sterowania, projekt KBN, 2005-2007
- NACRE – New Aircraft Concepts Research, 6 program ramowy UE, 2005-2009
- Autonomiczny system sterowania bomby lotniczej, projekt MNiSW, 2007-2009
- Autonomiczny system wykrywania i niszczenia min niemetalowych, projekt MNiSW, 2007-2009
- NEFS – New Track Integrated Electrical Single Flap Drive System, 6 program ramowy UE, 2007-2011
- NICE-TRIP – Novel Innovative Competitive Effective Tilt Rotor Integrated Project, 6 program ramowy UE, 2006-2013
- Autonomiczny system wykrywania i niszczenia min niemetalowych, projekt MNiSW, 2008-2011
- TALOS – Transportable Autonomous Patrol for Land Border Surveillance System, 7 program ramowy UE, 2008-2012
- PROTEUS - Zintegrowany mobilny system wspomagający działania antyterrorystyczne i antykryzysowe, POIG, 2007-2013
- Opracowanie filtrów Kalmana dla niestacjonarnych procesów w geodezji i nawigacji, projekt NCN, 2011-2015
- Opracowanie małego bezpilotowego wiropłata, projekt NCBiR, 2011-2013
- ACCROS – Advanced Cockpit for Reduction of Stress and Workload, 7 program ramowy UE, 2013-2016
- Metodyka syntezy systemu sterowania statkiem powietrznym z uwzględnieniem sytuacji podwyższonego ryzyka, projekt NCBiR, 2013-2016, kierownik zespołu w PW
- Wykonanie obliczeń aerodynamicznych, badań tunelowych oraz modelowania dynamiki rakiet, projekt zlecony przez MESKO S.A., finansowany ze środków NCBiR, 2017-2018, kierownik projektu
- HELIMARIS – Modification of an optionally piloted helicopter for maritime mission performance, INNOLOT, 2017-2019
Nagrody
- Nagroda Zespołowa stopnia II Rektora Politechniki Warszawskiej za osiągnięcia naukowe w latach 2005-2006
- Nagroda Zespołowa stopnia I Rektora Politechniki Warszawskiej za osiągnięcia naukowe w latach 2008-2009
- Nagroda Zespołowa stopnia I Rektora Politechniki Warszawskiej za osiągnięcia naukowe w latach 2012-2013
DZIAŁALNOŚĆ DYDAKTYCZNA
Wykłady
obecnie: Bezzałogowe Statki Powietrzne, Dynamika i Sterowanie Bezzałogowych Statków Powietrznych, Integracja Systemów Lotniczych, Systemy Pokładowe, Systemy Automatycznego Sterowania Lotem, Sterowanie w Lotnictwie i Kosmonautyce, Systemy Sterowania Lotem, Teoria Sterowania, Teoria Sygnałów i Systemów, Aeronautical Systems Integration, Control in Aerospace, Measurements and Technique of Experiment
w przeszłości: Techniki Komputerowe, Podstawy Użytkowania Komputerów, Informatyka, Wyposażenie Pokładowe, Systemy Pokładowe, Czujniki i Układy Pomiarowe, Sensors and Measurement Systems, Programowanie Sterowników Przemysłowych, Aircraft Systems Laboratory, Podstawy Teorii Sygnałów, Teoria Przetwarzania Sygnałów i Identyfikacja, Laboratorium Systemów Lotniczych
Pełnienie funkcji opiekuna
- promotor prac dyplomowych: 24 magisterskich; 33 inżynierskich
DANE OSOBOWE
Wykształcenie i uzyskane tytuły
- 2018 stopień doktora habilitowanego w dziedzinie nauk technicznych, budowa i eksploatacja maszyn, Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa
- 2006 stopień doktora nauk technicznych, automatyka i robotyka, Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa
- 2002-2006 Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa, studia doktoranckie
- 2002 tytuł mgr inż., Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa