Nowy przedmiot na studiach II-go stopnia na kierunku Robotyka i Automatyka
Pracownia robotyki to całkiem nowy przedmiot w programie studiów magisterskich. W ramach zajęć studenci będą pracowali w małych zespołach nad rozwiązaniem złożonego zagadnienia z obszaru robotyki.
Zaprojektowane przez siebie rozwiązania będą wdrażali w laboratorium robotów mobilnych lub manipulatorów przemysłowych. Wybór zagadnienia do opracowania będzie zależał od preferencji studentów. Przykładowe tematy:
- Integracja robota przemysłowego z urządzeniami peryferyjnymi (system wizyjny, taśmociąg, chwytak, zabezpieczenia).
- Wykorzystanie czujnika siły i momentu w sterowaniu robotami.
- Sterowanie robotem przy pomocy zewnętrznego komputera PC.
- Programowanie robotów z wykorzystaniem środowiska symulacyjnego.
- Realizacja zagadnienia SLAM (simultaneous localization and mapping).
- Integracja robota mobilnego z manipulatorem pokładowym i systemem wizyjnym.
- Opracowanie i implementacja systemu sterowania manipulatorem edukacyjnym.
- Budowa i oprogramowanie systemu obsługi zespołu robotów mobilnych.
Laboratorium robotów przemysłowych
Robot mobilny Seekur Jr
Modernizacja kierunku Robotyka i Automatyka realizowana jest w ramach zadania 35 projektu NERW2 PW.
Szczegółowych informacji nt. zmodernizowanego programu kształcenia na kierunku robotyka i automatyka udzielają: dr hab. inż. Marek Wojtyra, prof. uczelni - opiekun kierunku Robotyka i Automatyka oraz dr inż. Andrzej Chmielniak z Zakładu Teorii Maszyn i Robotów.